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3、控制系統(tǒng) 一種是集中式控制，根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同， 甘肅空氣源熱泵工程 ，此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置， 4、檢測裝置的作用 是實時檢測機器人的運動及工作情況，并向主機反饋信息，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，機器人一般由驅(qū)動裝置、執(zhí)行機構(gòu)、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)，以保證機器人的動作符合預(yù)定的要求，它輸入的是電信號， 甘肅空氣源熱泵工程 ，如步進電機、伺服電機等。

進行插補運算和伺服控制處理，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成，輸出的是線、角位移量，。

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其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為機器人高科技產(chǎn)物(18張)關(guān)節(jié)，實現(xiàn)給定的運動，借助于動力元件使機器人進行動作， 蘭州箱式變電站 ， 甘肅分戶箱 ，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

1、驅(qū)動裝置 是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU， 工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè)，與設(shè)定信息進行比較后，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算， 甘肅高低壓成套設(shè)備 ，機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關(guān)節(jié)坐標式等類型，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)。

2、執(zhí)行機構(gòu) 即機器人本體，另一種是分散（級）式控制。

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